まずは，「ターゲットボード上で動作する "hello,world" プログラムを作成し，実行させる」というあたりを目標に掲げてみます．
プログラムは以下の通り．
#include <stdio.h>
int main ( void )
{
printf ( "hello,world\n" );
return 0;
}
さて，このプログラムをコンパイルしようとするのだけど，ターゲットボード上には gcc が載っていません． コンパイラをインストールしようにも，flash ROM ディスクの容量が全然足りません．
どうしましょ．
で，世の中には「クロスコンパイラ」というものがあります． クロスコンパイラとは，例えばx86 Linux マシンの上で MIPS Linux 用のプログラムをコンパイルするようなプログラムのことです． コンパイルを実行する環境と，コンパイルしたプログラムを実行する環境が別なので「クロス」というわけです． ちなみに，「コンパイル環境 = プログラム実行環境」の場合は「セルフコンパイル環境」と言います（余談）．
ここで，GNU のコンパイラの基本的な構成要素を挙げると，
クロスコンパイラは，GNU がリリースしているソースから作成することもできますが，Linux MIPS や ARM Linux などのプロジェクトがリリースしているものを使用するのがオススメです． というのは，これらのリリースには，GNU のツリーに反映されていない修正などが入っている場合が多いので．
さて，クロスコンパイラのインストールが終わったところで，早速コンパイルしてみましょう．
mipsel-linux-gcc -static hello.c -o hello
「-static」というオプションに注目．
ここでは「スタティックリンク」でコンパイルしています．
スタティックリンクというのは，printf() などのライブラリの関数のコードを実行ファイルに組み込むリンク方法です．
一方，x86 Linux で標準的なリンク方法は「シェアードライブラリを使う」方法です． シェアードライブラリ，というのは Windows で言うところの DLL のことです． このリンク方法では，printf() などのライブラリ関数のコードは実行ファイルには組み込まれません． 実行ファイルの実行時にライブラリファイルから読み込まれ，リンクが行われます．
ここで，これら 2 つのリンク方法の得失をまとめると
ちなみに「シェアードライブラリを搭載するかどうか」というのも組み込みシステム開発時の検討事項の 1 つだったりします． というのは，「ユーザランドのサイズを極小にする」という目的 1 つとっても
というわけで，コンパイルし生成した実行ファイルをターゲットボードに転送してみましょう． 無事 "hello,world" と表示されたでしょうか．