日記/2007-07-08

続・GPS で遊ぶ †

引き続き GPS 遊び．

測地系の変更 †

入手した PCGPS (I-O DATA) では，デフォルトでは測地系は（古い）日本測地系なので，世界測地系の地図に plot すると，位置にずれが生じる． 世界測地系に設定できればいいのだが，ここらへんの手順はベンダ依存である． で，ぐぐると「CFGPSプロトコル解析」なんてページが見つかる． で，このシーケンスを PCGPS に送ってやると… 無事設定できました． さらに速度情報なども出力できるおまけつき． らっきー．

実測 †

というわけで，車載してドライブにでかけようとしたら，エンジンをかけてもノート PC がバッテリ動作のままである．

インバータが壊れていた

のである． しかたがないので，ノート PC のバッテリで動くところまでロギングすることにする．

で，目的地に着いたところでノート PC を見ると，インジケータが点滅していてバッテリ切れ寸前であることを示している． 危ないところであった．

データ変換 †

今度は緯度経度から距離を計算してプロットしてみる． 計算モデルは

地球は周囲が 40000 km の球体

という，とても大雑把なもの．

この時，東経 θlo, 北緯 θla での，経度 or 緯度 1 度あたりの距離は

lx = 40000000 / 360 * cos ( θla ) [m]

ly = 40000000 / 360 [m]

で表せる． あと，「球面を平面にマッピングする」という図法の問題があるが，ここらは「範囲が狭い」ということで無視することにする． （あえて言うとミラー図法になるのかなぁ）

プロットするとこんなかんじ．