日記/2008-12-21

ウォッチドッグタイマ †

Linux では，確か結構前からウォッチドッグタイマのサポートがあります． が，使う機会がないので使ってなかったのだが，HDL-GXR ポーティング祭りの一環としていじってみました．

参考文献 †

linux/Documentations/watchdog/ の下のドキュメント．

カーネルの設定 †

ウォッチドッグタイマのドライバは linux/drivers/watchdog にあります． HDL-GXR では「Orion5x watchdog」を有効にすれば使用することができるはずです． が，今のカーネルではコンパイルエラーで止まってしまうので，適当に直しました．

orion5x_wdt.diff

こいつを当ててコンパイルしてください．

ユーザランドからの使いかた †

要約すると

• ユーザランドからは /dev/watchdog 経由で操作する
• このデバイスファイルに write(2) することにより，ウォッチドッグタイマの再設定が行われる
• 一定期間 write が無いとタイマが expire し，ハードウェアリセットがかかる

こんなところです．

簡単な例では

# ( while sleep 10; do echo; done ) >/dev/watchdog &

で動かすことができます．

が，これでは動いてるのかどうかわからないので，実際にリセットがかかるように動かしてみましょう．

landisk:~# sleep 1000000 >/dev/watchdog                                         
                                                                                
                                                                                
=========================================                                       
    HDL-GXR series Initial boot loader                                          
                                                                                
 Copyright (C) 2006 I-O DATA DEVICE,INC.                                        
========================================= ** LOADER **                          
 ** MARVELL BOARD: DB_MV88F5182_HDL_GT LE                                       
                                                                                
U-Boot 1.1.1 (Oct  5 2006 - 13:58:33) MV : 1.7.3 (I-O DATA 0.9(GX))             

確かにリセットがかかりました．

正しい使いかた †

まぁ，上記の例のままでも「システム全体としての監視」としては用を為しているのかと思います．

が，マジメに使おうとする場合は

• 監視対象のプログラム（サーバデーモン）などにウォッチドッグタイマの再設定処理を埋め込み
• 再設定処理も alarm などの割り込みを使わずに処理のメインパスに埋め込む

ようにする必要があります．

Gnome デスクトップ †

HDL-GXR に　サインはVGA と USB キーボードと USB マウスをつなぎ，X を動かしてみる． ここまでくると普通の遅いパソコンだなぁ．