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Linux での画面動画像キャプチャ †知り合いに訊かれたので，ここにも書いておく． X 上では ffmepg が使えます．コマンドラインはこんな感じ． ffmpeg -r 12 -f x11grab -s 512x384 -i :0.0 -vcodec rawvideo -pix_fmt rgb24 foo.mov
新カップヌードル † 「コロ・チャー」が入ったカップヌードル． コンビニで売ってたので買ってきて食ってみた． 悪くはないけど，いままで馴染んでる分，謎肉のほうがいいような気もする． kgdb を使ってみた - テキスト版 †先日，ニコ動にこんな動画を投稿してみたんだけど，「文字が読みにくい」という意見が多かったので，テキストに起こしてみました． kgdb とは † ターゲットプログラム内にスタブと呼ばれる gdb の手先を組み込み，別のマシンで gdb を起動しデバッグを行う方法は，ワンチップマイコンのプログラム開発なんかで使われています． この「ターゲットプログラム」が Linux カーネルの場合，「スタブ」に相当するものが kgdb です．  kgdb は x86 ターゲットでも利用できますが，それではつまらないので，今回はターゲットとして ARM マシンである I-O DATA LANDISK HDL-GXR を使ってみました． menuconfig †まずはビルドするカーネルの設定．  トップメニューから「Kernnel hacking」メニューに入って  「Compile the kernel with debug info」を有効にします． これが無くても kgdb 自体は動作するんだけど，vmlinux ファイルにデバッグ情報が埋め込まれなくなるので gdb 上でソースコードが参照できなくなってしまいます．  もちろん KGDB オプションも有効にします．  KGDB メニューに入り，「KGDB: use kgdb over the serial console」オプションも有効にします． カーネルコマンドライン † kgdb を利用するには，カーネルコマンドラインに
という設定を追加して起動します． x86 マシンの場合は grub や lilo でこの操作をやりますが，HDL-GXR では u-boot でこの操作を行います． あと，
というパラメータも追加し，シリアルにコンソールを設定してやります． でないと，リモートマシンと通信をすることができません． kgdb への切り替え † シリアルコンソールを gdb スタブへ明け渡すには
を送ってやります． ブレーク信号（Ctrl+C とは別物）の送り方は，使っているターミナルソフトの説明を読んでください． ここで使っている minicom の場合は
でブレーク信号が送出されます． この後に続けて「g」を入力すると，シリアルコンソールが gdb スタブへと切り替わります． gdb の起動 † ターミナルソフトを終了させて gdb を起動します．
gdb のコマンドラインには uImage や bzImage ではなくて，デバッグ情報が格納されている，カーネルソースツリー直下の vmlinux ファイルを指定します． あと，-b 115200 はシリアルのビットレートです． で，gdb プロンプトで
と入力すると kgdb と接続されます．  あとは，アプリケーションプログラムのデバッグのときと同様にバックトレースを取ったり  ブレークポイントを設定したり  ステップ実行したり，変数を参照したりすることもできます． まとめ †ざっくりと kgdb を起動するまでを説明しました． デバッガとは本来，デバッグするための道具です． が，不具合が無い場合でも，単にプログラムの動作を追ってみたり，プログラムの流れを学習したりするのにも使えます． というわけで，kgdb は「Linux のカーネルのソースコードは巨大すぎて，どこから見ていけばいいかわからない」という向きにもオススメできるのかもしれません． 2009/12/17 追記 †
koyo_take さん，ご指摘ありがとうございました． |
