日記/2020-06-18/Arduino で printf() を使いたい

Arduino で printf() を使いたい †

という話を目にしたので，ちょろりと書いてみた．

コード †

以下のコードを sketch の void setup() の前にコピペするだけです．

size_t devprintf ( Print *dev, const char *fmt, ... )
{
  va_list ap;
  char buf[80];

  va_start ( ap, fmt );
  vsnprintf ( buf, sizeof(buf), fmt, ap );
  va_end ( ap );

  return dev->print ( buf );
}

長さも長さなので，著作権うんぬんは特に主張しません． 改変・再配布は自由にどうぞ．

使用例 †

シリアル出力と LCD に秒数を表示し続けるプログラムです．

#include <LiquidCrystal.h>

size_t devprintf ( Print *dev, const char *fmt, ... )
{
  va_list ap;
  char buf[80];

  va_start ( ap, fmt );
  vsnprintf ( buf, sizeof(buf), fmt, ap );
  va_end ( ap );

  return dev->print ( buf );
}

LiquidCrystal lcd ( 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 );

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  lcd.begin ( 16, 2 );
}

void loop() {
   unsigned s = millis() / 1000;
    
   devprintf ( &Serial, "%05u sec.\r\n", s );
   
   lcd.setCursor ( 0, 0 );
   devprintf ( &lcd, "%05u sec.", s );
    
   delay ( 1000 );
}

使っているのは loop() 内に２箇所あって

devprintf ( &Serial, "%05u sec.\r\n", s );

と

devprintf ( &lcd, "%05u sec.", s );

です．

シリアル出力だけでなくて，標準ライブラリを使った LCD 出力にも使えます． ちなみに LCD は，こんなものを使いました．

実行すると，シリアルからはこんな↓出力が

LCD にはこんな↓出力が表示されます．