* FT232 シリーズの synchronous bit-bang モード [#se38c80d]

FTDI 社の FT232 シリーズは，UART だけでなく GPIO としても使えることで有名です．
この FT232 シリーズの synchronous bit-bang について見てみました．

* synchronous bit-bang とは [#z53f426d]
** synchronous bit-bang とは [#z53f426d]

[[Application Note AN_232R-01 Bit Bang Mode Availability ... - FTDI Chip>https://www.ftdichip.com/Support/Documents/AppNotes/AN_232R-01_Bit_Bang_Mode_Available_For_FT232R_and_Ft245R.pdf]] によると，

- 内部ボーレートクロックに同期してビットデータを送受信
- 受信データは送信データに同期してサンプルする
-- ただし，受信データサンプル → 送信データ送出 の順番で処理するので，対応する送受信データを比較すると受信データが１サンプル分遅れる

と''いうことになっています''．

** ホスト環境 [#k555b6b6]

- debian testing(buster)
-- Linux kernel 4.18.0
- libftdi 0.20-4

通信ライブラリは，FTDI 純正の D2XX ではなく libftdi を，テストプログラムには，[[baud_test>https://github.com/wjakob/libftdi/blob/master/examples/baud_test.c]] を使用しました．

このテストプログラムは
>0x00 0xff 0x00 0xff ...

というシーケンスを送信します．
つまり，１サンプルごとに出力ポートから L → H → L → ... を繰り返し送出していることになります．


** FT232RL （おそらく偽物） [#w55c13cc]
#ref(IMG_20181226_012234.jpg,center,10%)

まず最初は，よく見かける中国製の FT232RL 基板．
価格も安かったので，おそらくは FT232RL の偽物を使用していると思われます．

この基板をホスト PC に接続し，コマンドラインからテストコマンドを実行します．

 $ ./baud_test -m s -b 10000 -c 128
 real baudrate used: 10000
 this test should take 10.00 seconds
 and took 41.4536 seconds, this is 2412 baud or factor 0.241

で，FT232RL の TxD ピンをオシロで見ると，以下のような波形が出力されていました．

#ref(IMG_20181227_030102.jpg,center,10%)

…何じゃこりゃ．

画面の時間軸（横軸）１マス分が 100 μs = 1/10000[bps] になるよう設定しているので，1マスごとに規則正しく L → H → L → ... という信号が出ていることを期待してたのですが，信号の変化点，つまりサンプルの出力が不定間隔になっています．

描画ごとに輝線を消さない persist モードで観測してみると
#ref(IMG_20181227_030202.jpg,center,10%)
このようになりました．

信号の変わり目は 100 μs の倍数にはなっていることがわかります．

また，テストコマンドの実行結果出力では factor 0.241 と出力されており，出力レートが理想値の 1/4 ほどになっていることになります．
データ出力が滞っているためだと思われます．

** FT2232D [#qfb50fa5]
#ref(IMG_20181226_012353.jpg,center,10%)
#ref(IMG_20181226_012604.jpg,center,10%)

次は[[Olimex 社の ARM-USB-TINY>https://www.olimex.com/Products/ARM/JTAG/ARM-USB-TINY/]] です．
内部で FT2232D を使用しています．




** FT2232H [#ea3d72e6]
#ref(IMG_20181226_012330.jpg,center,10%)
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