日記/2017-04-13/ラダーロジックで nucleo マイコンをプログラミング
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開始行:
* ラダーロジックで nucleo マイコンをプログラミング [#la92...
ラダーロジックで nucleo マイコンを制御してみました．
** ラダーロジックとは [#x157d0cc]
ラダーロジックとは，リレーの組み合わせでプログラムを記述...
で，リレーというのは，スイッチを電磁石で動かす素子です．
昔はリレーで論理回路を組んだコンピュータや計算機がありま...
詳しくは「[[WikiPedia.ja:ラダー・ロジック]]」を参照してく...
ラダーロジックの例を以下に示します．
| Q R Q |
+---| |---+---|/|-------( )---+
| | |
| S | |
+---| |---+ |
| |
- 左右の | は母線（電源ライン）
- ---( )--- はコイル（電磁石）
- ---| |--- は A 接点~
電磁石に電流が流れるとオンになる接点．
- ---|/|--- は B 接点~
電磁石に電流が流れるとオフになる接点．
- コイル・A 接点・B 接点の上の記号は変数~
同じ記号のコイルと接点でリレーを構成します．
で，上記の回路では
- Q もしくは S が ON になると，Q の電磁石に電流が流れる
- R が OFF になると Q に流れていた電流が切れる
ということで，論理回路の RS ラッチのような動作をします．
** nucleo とは [#uf57d74c]
nucleo とは，STM32 マイコンを搭載したボードマイコンです．
マイコンでの開発となると JTAG を使ってプログラムの書き込...
が，このボードには主マイコンの他にプログラム書き込み・デ...
#af_amazon(B0162JGEUW)
今回はこの↑ nucleo F446RE を使いました．
このボードは，38 ピン x 2 の入出力コネクタの他に Arduino ...
ただし，ロジック入出力レベルが Arduino UNO の 5V と違って...
** 開発の流れ [#aeabbc97]
図にすると以下のようになります．
PLC Open Editor ←→ (プロジェクト保存ファイル)
↓
(ST 言語プログラム)
↓
matiec STM32Cu...
↓ ↓
(C 言語プログラム) (グルーロジック) (C 言語ソース...
↓ ↓ ↓
-----------------------------------------------
↓
コンパイル・リンク
↓
(ファームウェアバイナリ)
↓
書き込み
+ PLC Open Editor でラダーロジックを入力し，IEC 61131-3 S...
+ matiec で ST 言語のファイルを C 言語に変換します．
+ STM32CubeMX（ソースコードツリージェネレータ）で GPIO ピ...
+ ラダーロジック側の C プログラムと STM32CubeMX で生成し...
+ C ソースツリーのコンパイル・リンク
+ ファームウェアバイナリの書き込み
初回はこのような手順になります．
入出力ピンが確定し，グルーロジックが出来上がっている状態...
+ ラダーロジックの編集
+ make 一発でファームウェアバイナリの生成
+ 書き込み
で，ラダーロジックの修正ができます．
** 利用シーン [#df934eba]
C 言語でプログラムが書けるのならば，素直に C 言語オンリー...
が，ラダーロジックの使い手は，制御対象に対して独自のノウ...
そのような方と共同で作業する場合は，このような開発手段も...
** 開発例 [#fbecabea]
LED 点滅のラダーロジックを組んで，実際に上記の手順でファ...
この記事のウケが良かったら書いてみようかと思います．
** リンク [#e9ea1405]
- PLC Open Editor~
http://www.openplcproject.com/plcopen-editor
- matiec~
https://bitbucket.org/mjsousa/matiec/
- STM32CubeMX~
http://www.st.com/ja/development-tools/stm32cubemx.html
あと，この本も参考になると思います．
#af_amazon(4621062441)
終了行:
* ラダーロジックで nucleo マイコンをプログラミング [#la92...
ラダーロジックで nucleo マイコンを制御してみました．
** ラダーロジックとは [#x157d0cc]
ラダーロジックとは，リレーの組み合わせでプログラムを記述...
で，リレーというのは，スイッチを電磁石で動かす素子です．
昔はリレーで論理回路を組んだコンピュータや計算機がありま...
詳しくは「[[WikiPedia.ja:ラダー・ロジック]]」を参照してく...
ラダーロジックの例を以下に示します．
| Q R Q |
+---| |---+---|/|-------( )---+
| | |
| S | |
+---| |---+ |
| |
- 左右の | は母線（電源ライン）
- ---( )--- はコイル（電磁石）
- ---| |--- は A 接点~
電磁石に電流が流れるとオンになる接点．
- ---|/|--- は B 接点~
電磁石に電流が流れるとオフになる接点．
- コイル・A 接点・B 接点の上の記号は変数~
同じ記号のコイルと接点でリレーを構成します．
で，上記の回路では
- Q もしくは S が ON になると，Q の電磁石に電流が流れる
- R が OFF になると Q に流れていた電流が切れる
ということで，論理回路の RS ラッチのような動作をします．
** nucleo とは [#uf57d74c]
nucleo とは，STM32 マイコンを搭載したボードマイコンです．
マイコンでの開発となると JTAG を使ってプログラムの書き込...
が，このボードには主マイコンの他にプログラム書き込み・デ...
#af_amazon(B0162JGEUW)
今回はこの↑ nucleo F446RE を使いました．
このボードは，38 ピン x 2 の入出力コネクタの他に Arduino ...
ただし，ロジック入出力レベルが Arduino UNO の 5V と違って...
** 開発の流れ [#aeabbc97]
図にすると以下のようになります．
PLC Open Editor ←→ (プロジェクト保存ファイル)
↓
(ST 言語プログラム)
↓
matiec STM32Cu...
↓ ↓
(C 言語プログラム) (グルーロジック) (C 言語ソース...
↓ ↓ ↓
-----------------------------------------------
↓
コンパイル・リンク
↓
(ファームウェアバイナリ)
↓
書き込み
+ PLC Open Editor でラダーロジックを入力し，IEC 61131-3 S...
+ matiec で ST 言語のファイルを C 言語に変換します．
+ STM32CubeMX（ソースコードツリージェネレータ）で GPIO ピ...
+ ラダーロジック側の C プログラムと STM32CubeMX で生成し...
+ C ソースツリーのコンパイル・リンク
+ ファームウェアバイナリの書き込み
初回はこのような手順になります．
入出力ピンが確定し，グルーロジックが出来上がっている状態...
+ ラダーロジックの編集
+ make 一発でファームウェアバイナリの生成
+ 書き込み
で，ラダーロジックの修正ができます．
** 利用シーン [#df934eba]
C 言語でプログラムが書けるのならば，素直に C 言語オンリー...
が，ラダーロジックの使い手は，制御対象に対して独自のノウ...
そのような方と共同で作業する場合は，このような開発手段も...
** 開発例 [#fbecabea]
LED 点滅のラダーロジックを組んで，実際に上記の手順でファ...
この記事のウケが良かったら書いてみようかと思います．
** リンク [#e9ea1405]
- PLC Open Editor~
http://www.openplcproject.com/plcopen-editor
- matiec~
https://bitbucket.org/mjsousa/matiec/
- STM32CubeMX~
http://www.st.com/ja/development-tools/stm32cubemx.html
あと，この本も参考になると思います．
#af_amazon(4621062441)
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